机器人行业：多家商业巨头入局人形机器人产业化提速

来源：财富动力网　2023-08-10 23:22:41

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新玩家不断涌入，多家商业巨头入局，机器人行业备受瞩目

机器人成长前景明确，发展空间广阔，此前已有多家海内外巨头入局。自2021年起，特斯拉、波士顿动力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等海外企业纷纷发布了人形机器人产品或其迭代产品;国内企业优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能、纯米科技亦逐步进行产品首发及更新。

近期，机器人行业关注度日益提升，多家企业密集公布了各自在机器人领域的规划及最新进展，其中不乏新入局的商业巨头。

①美团布局机器人业务：2023年7月26日，美团成员汉海信息技术成立了成都海骑科技公司，主要业务方向包含智能机器人研发。美团近年来在机器人多个细分领域实现布局。2021年底通过产业基金美团龙珠领投康诺思腾，进军医疗机器人;2022年11月，成立深圳市美团机器人研究院;2023年6月收购光年之外，开始布局大语言模型。

②谷歌推出应用于机器人领域的AI模型：2023年7月28日，谷歌DeepMind宣布推出应用于机器人领域的新产品——RoboticsTransformer2(RT-2)AI模型。RT-2是一种全新的“视觉-语言-行动”(VLA)模型，基于Transformer模型，根据互联网上的文本和图像进行训练，直接指示机器人执行动作。2023年5月，谷歌在GoogleI/O大会上发布了最新的PaLM2模型。

人形机器人成长性明确，长期价值量有望超电动车

据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。若参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从B端至C端的量产推广。TeslaCEO马斯克在今年5月股东大会中指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。我们认为中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。

关节成本占比过半，关注高价值量零部件环节

根据Tesla数据，我们假设Optimus将分别使用14个旋转执行器、14个直线执行器和12个手部执行器。据我们此前机器人系列报告四中的测算，结合对零部件的选型和价格预期，Optimus制造成本约2.25万美金，其中关节执行器总成本占比达51.42%，旋转关节、线性关节、手部关节占比分别达20.87%、22.41%和8.13%。价值量占比较高的零部件环节包括无框力矩电机(10.34%)、行星滚柱丝杠(9.85%)、力矩传感器(7.51%)、谐波减速器(5.91%)、编码器(5.54%)、空心杯电机(4.43%)、轴承(3.02%)。

相关受益企业：根据成本分析，执行器中成本占比较高的部件主要是电机、丝杠及减速器等，建议关注：①执行器：拓普集团、三花智控;②空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技;③无框力矩电机：步科股份、禾川科技、汇川技术;④滚珠丝杠：秦川机床、江苏雷利、鼎智科技、恒立液压、贝斯特。⑤谐波减速器：绿的谐波、双环传动。⑥行星减速器：中大力德、通力科技。

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